机器人
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强化学习在足球机器人基本动作学习中的应用
段勇1, 杨淮清1, 崔宝侠1, 徐心和2
1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110178;
2. 东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁,沈阳,110004
Application of Reinforcement Learning to Basic Action Learning of Soccer Robot
DUAN Yong1, YANG Huai-qing1, CUI Bao-xia1, XU Xin-he2
1. School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110178, China;
2. Institute of Artificial Intelligence and Robotics, Northeastern University, Shenyang 110004, China
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