机器人
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一种机器人手眼关系自标定方法
许海霞1,2, 王耀南1, 万琴1, 朱江1
1. 湖南大学电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082;
2. 湘潭大学信息工程学院,湖南,湘潭,411105
A Self-calibration Approach to Hand-Eye Relation of Robot
XU Hai-xia1,2, WANG Yao-nan1, WAN Qin1, ZHU Jiang1
1. College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;
2. The College of Information Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China
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