机器人
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一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
邹伟1, 徐萍萍2, 房立新1, 原魁1
1. 中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100190;
2. 北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京,100022
A Fusion Estimation Method Based on Pseudo-Omnidirectional Vision System for Mobile Robot Self-Motion
ZOU Wei1, XU Ping-ping2, FANG Li-xin1, YUAN Kui1
1. Hi-tech Innovation Centre, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. School of Electronics Information and Control Engineering, Beijing University of Technology, Beijing 100022, China
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