机器人
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基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究
李保坤1, 曹毅2, 黄真3, 张文祥1
1. 安徽理工大学机械工程学院,安徽,淮南,232001;
2. 江南大学机械工程学院,江苏,无锡,214122;
3. 燕山大学机器人研究中心,河北,秦皇岛,066004
Orientation Workspace Analysis of Stewart Platform Based on Unit Quaternion
LI Bao-kun1, CAO Yi2, HUANG Zhen3, ZHANG Wen-xiang1
1. School of Mechanical Engineering, Anhui University of Science and Technology, Huainan 232001, China;
2. School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi 214122, China;
3. Robotics Research Center, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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