机器人
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两栖多足机器人水下步态分析
王立权, 刘德峰, 陈东良, 邓辉峰, 季宝锋, 王刚
哈尔滨工程大学水下作业技术与装备实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Analysis on Underwater Gait of Amphibious Multi-legged Robot
WANG Li-quan, LIU De-feng, CHEN Dong-liang, DENG Hui-feng, JI Bao-feng, WANG Gang
Underwater Operation Technology and Equipment Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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