机器人
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基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
陈晓鹏1,2, 李成荣2, 李功燕2, 罗杨宇2
1. 北京理工大学,北京,100081;
2. 中国科学院自动化研究所,北京,100190
Dynamic Model Based Motor Control for Wheeled Mobile Robots
CHEN Xiao-peng1,2, LI Cheng-rong2, LI Gong-yan2, LUO Yang-yu2
1. Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;
2. Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China
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