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任务空间实时轨迹规划的旋量方法
韩大鹏1, 韦庆1, 杨乐平2, 李泽湘3
1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;
2. 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073;
3. 香港科技大学电机及电子工程学系,香港,999077
A Twist-based Method for Real-time Trajectory Planning in Task Space
HAN Da-peng1, WEI Qing1, YANG Le-ping2, LI Ze-xiang3
1. College of Mechatronic Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
2. College of Aerospace and Material, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
3. Department of Electrical and Electronic Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong 999077, China
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