机器人
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地面移动机器人越障动力学建模与分析
马金猛1,2, 李小凡1, 姚辰1, 王忠1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验审,辽宁沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Dynamic Modeling and Analysis for Obstacle Negotiation of Ground Mobile Robot
MA Jin-meng1,2, LI Xiao-fan1, YAO Chen1, WANG Zhong1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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