机器人
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一种基于动物捕食行为的机器人气味源定位策略
张小俊1, 张明路1, 孟庆浩2, 李吉功2
1. 河北工业大学机械工程学院,天津,300130;
2. 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072
A Gas/Odor Source Localization Strategy for Mobile Robot Based on Animal Predatory Behavior
ZHANG Xiao-jun1, ZHANG Ming-lu1, MENG Qing-hao2, LI Ji-gong2
1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China;
2. College of Electrical Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China
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