机器人
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基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
姜健, 臧希喆, 闫继宏, 赵杰
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
Multi-robot Dynamically Perceived Task Allocation Based on an Ant Colony Algorithm
JIANG Jian, ZANG Xi-zhe, YAN Ji-hong, ZHAO Jie
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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