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基于稀疏化的快速扩展信息滤波SLAM算法
董海巍, 陈卫东
上海交通大学自动化系,上海,200240
Fast Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Sparsification
DONG Hai-wei, CHEN Wei-dong
Department of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China
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