机器人
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基于旋转子矩阵正交的6R机器人运动学逆解研究
程永伦, 朱世强, 刘松国
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027
Inverse Kinematics of 6R Robots Based on the Orthogonal Character of Rotation Sub-matrix
CHENG Yong-lun, ZHU Shi-qiang, LIU Song-guo
State Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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