机器人
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CT导航微创外科混联机器人拓扑结构分析
唐粲, 贠超, 刘达
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
Topological Structure Analysis for a Hybrid Robot in CT-Guided Minimally Invasive Surgery
TANG Can, YUN Chao, LIU Da
Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China
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