机器人
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全地形移动机器人建模与控制研究综述
宋小康1,2, 王越超1, 谈大龙1, 吴镇炜1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Study on Modeling and Control of All-terrain Mobile Robots
SONG Xiao-kang1,2, WANG Yue-chao1, TAN Da-long1, WU Zhen-wei1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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