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六圆锥轮式月球车运动控制系统的设计研究
方海涛, 邓宗全, 陶建国, 董玉红, 禹鑫燚
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Design of a Locomotion Control System for Lunar Rover with Six Conical Wheels
FANG Hai-tao, DENG Zong-quan, TAO Jian-guo, DONG Yu-hong, YU Xin-yi
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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