机器人
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基于超声影像导航的微波消融治疗肝癌机器人系统
徐静1, 陈恳1, 杨向东1, 李金泉1, 朱森强1, 鲁通2, 任贺2, 梁萍2
1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084;
2. 中国人民解放军总医院超声科,北京 100853
The Robotic System of Microwave Coagulation Therapy for Liver Cancer Based on Ultrasound Navigation
XU Jing1, CHEN Ken1, YANG Xiang-dong1, LI Jin-quan1, ZHU Sen-qiang1, LU Tong2, REN He2, LIANG Ping2
1. Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. Department of Ultrasound, General Hospital of PLA, Beijing 100853, China
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