机器人
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基于单目视觉的移动机器人全局定位
厉茂海1, 洪炳镕1, 罗荣华2, 蔡则苏1
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 华南理工大学计算机科学与工程学院,广东,广州,510640
Monocular-Vision-Based Mobile Robot Global Localization
LI Mao-hai1, HONG Bing-rong1, LUO Rong-hua2, CAI Ze-su1
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640, China
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