机器人
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柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制
洪在地1, 贠超1, 陈力2
1. 北京航空航天大学,北京,100083;
2. 福州大学,福建,福州,350002
Modeling and Trajectory Tracking Control of a Free-Floating Space Robot with Flexible Manipulators
HONG Zai-di1, YUN Chao1, CHEN Li2
1. Beihang University, Beijing 100083, China;
2. Fuzhou University, Fuzhou 350002, China
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