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基于三维速度势场的AUV局部避碰研究
洪晔, 边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
An AUV Obstacle-Avoidance Method Based on Three-dimensional Velocity Potential Field
HONG Ye, BIAN Xin-qian
Automation Institute, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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