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基于多波束前视声纳的AUV实时避障方法研究
邹海, 边信黔, 常宗虎
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
A Real-time Obstacle Avoidance Method for AUV Using a Multibeam Forward Looking Sonar
ZOU Hai, BIAN Xin-qian, CHANG Zong-hu
School of Power and Nuclear Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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