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平面运动的串联测量方法研究及其与并联方法的比较
姜春英1,2, 房立金1, 徐志刚1, 赵明扬1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
A Serial Mechanism Method for Planar Movement Measurement and Its Comparison with Parallel Mechanism Method
JIANG Chun-ying1,2, FANG Li-jin1, XU Zhi-gang1, ZHAO Ming-yang1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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