机器人
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球形机器人的圆周运动分析
王亮清1, 孙汉旭2, 贾庆轩2
1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083;
2. 北京邮电大学自动化学院,北京,100876
Circle Motion Analysis on a Spherical Robot
WANG Liang-qing1, SUN Han-xu2, JIA Qing-xuan2
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083, China;
2. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China
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