机器人
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可跳跃式移动机器人机构设计及实现
李保江, 胡玉生
南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
Mechanism Design and Realization of Mobile Robots with Hopping Ability
LI Bao-jiang, HU Yu-sheng
College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China
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