机器人
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一种新的双环结构机器人无标定自抗扰视觉伺服控制方法
辛菁, 刘丁, 杨延西, 徐庆坤
西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西,西安,710048
A New Robot Uncalibrated Visual Servoing Control Method with Double-loop Structure Based on Auto Disturbance Rejection
XIN Jing, LIU Ding, YANG Yan-xi, XU Qing-kun
School of Automation & Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China
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