机器人
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全向移动机器人编队分布式控制研究
柳林, 刘斐, 季秀才, 卢惠民, 海丹, 郑志强
国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
Distributed Formation Control for Omnidirectional Robots
LIU Lin, LIU Fei, JI Xiu-cai, LU Hui-min, HAI Dan, ZHENG Zhi-qiang
School of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China
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