机器人
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一种新型爬壁机器人机构及运动学研究
张培锋1,2, 王洪光1, 房立金1, 姜勇1,2
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Mechanism and Kinematics of a Novel Climbing Robot
ZHANG Pei-feng1,2, WANG Hong-guang1, FANG Li-jin1, JIANG Yong1,2
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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