机器人
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基于结构约束的架空输电线路巡线机器人障碍识别
张运楚1,2, 梁自泽1, 傅思遥1, 谭民1, 吴功平3
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京,100080;
2. 山东建筑大学信息与电气工程学院,山东,济南,250101;
3. 武汉大学动力与机械学院,湖北,武汉,430072
Structure-Constrained Obstacle Recognition for Transmission Line Inspection Robot
ZHANG Yun-chu1,2, LIANG Zi-ze1, FU Si-yao1, TAN Min1, WU Gong-ping3
1. Key Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
2. School of Information and Electrical Engineering, Shandong University of Architecture and Engineering, Jinan 250101, China;
3. College of Power and Mechanical Engineering, Wuhan University, Wuhan 430072, China
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