机器人
  实际问题研讨 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于单目视觉的水下机器人悬停定位技术与实现
郝颖明1,2, 吴清潇1,2, 周船1, 李硕1, 朱枫1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Technique and Implementation of Underwater Vehicle Station Keeping Based on Monocular Vision
HAO Ying-ming1,2, WU Qing-xiao1,2, ZHOU Chuan1, LI Shuo1, ZHU Feng1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发