机器人
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自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法
秦志斌, 钱徽, 朱淼良
浙江大学计算机科学与技术学院人工智能研究所,浙江,杭州,310027
Implementation of Multi-agent Based Hybrid Architecture for Autonomous Mobile Robots
QIN Zhi-bin, QIAN Hui, ZHU Miao-liang
Institute of Artificial Intelligence, College of Computer Science, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
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