机器人
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大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统
祖丽楠, 田彦涛, 梅昊
吉林大学控制科学与工程系,吉林,长春,130025
Distributed Autonomous Cooperation System for the Large-scale Cooperation Task of Multiple Mobile Robots
ZU Li-nan, TIAN Yan-tao, MEI Hao
Department of Control Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China
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