机器人
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辅助型康复机器人技术的研究与发展
孙立宁, 何富君, 杜志江, 姚玉峰
哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江 哈尔滨 150080
Research and Development of Assistive Rehabilitation Robotics
SUN Li-ning, HE Fu-jun, DU Zhi-jiang, YAO Yu-feng
Robotics Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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