机器人
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基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
罗真, 曹其新
上海交通大学机器人研究所,上海 200030
Self-localization of Mobile Robot Based on Vision and Odometer
LUO Zhen, CAO Qi-xin
Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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