机器人
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能源自给式管道机器人的机械结构设计
杨宜民, 黄明伟
广东工业大学自动化学院,广东 广州 510090
Mechanical Structure Design of a Power Self-support In-pipe Robot
YANG Yi-min, HUANG Ming-wei
School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China
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