机器人
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基于数字海图的自主水下机器人路径规划研究
张禹1, 徐红丽2, 韦茵1, 封锡盛2
1. 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110023;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁 沈阳 110016
Path Planning of AUV Based on Digital Charts
ZHANG Yu1, XU Hong-li2, WEI Yin1, FENG Xi-sheng2
1. School of Mechanical Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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