机器人
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移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究
张恒, 樊晓平
中南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410075
Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem
ZHANG Heng, FAN Xiao-ping
School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410075, China
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