机器人
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弧焊机器人放置规划问题的研究
何广忠, 高洪明, 张广军, 吴林
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
Research on the Placement of Manipulator in Arc Welding Application
HE Guang-zhong, GAO Hong-ming, ZHANG Guang-jun, WU Lin
National Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin150001, China
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