机器人
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基于螺旋理论的新型三自由度移动并联机器人奇异性分析
朱大昌, 方跃法
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
Singularity Analysis of a New Family of 3-DOF Mobile Parallel Manipulators via Screw Theory
ZHU Da-chang, FANG Yue-fa
School of Mechanical, Electronic and Control Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China
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