机器人
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仿人型跑步机器人矢状面跑步运动的实现
魏航信, 刘明治
西安电子科技大学机电工程学院,陕西,西安,710071
Realization of Running for Humanoid Running Robot in Sagittal Plane
WEI Hang-xin, LIU Ming-zhi
School of Mechano-Electronic Engineering, Xidian University, Xi'an 710071, China
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