机器人
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机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望
段清娟, 王润孝
西北工业大学机电学院,陕西,西安,710072
Artificial Immunity Principle,Model Used in Robotics and Their Prospect
DUAN Qing-juan, WANG Run-xiao
School of Mechatronics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072, China
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