机器人
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仿人机器人控制系统的研究与实现
钟华1,2, 吴镇炜1, 卜春光1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Research and Implementation of a Humanoid Robot Control System
ZHONG Hua1,2, WU Zhen-wei1, BU Chun-guang1
1. Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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