机器人
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基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
马喜峰1,2, 张雷2
1. 中国科学院研究生院,北京,100049;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016
Smooth Path Generation for Mobile Robots Based on Symmetrical Polar Polynomials
MA Xi-feng1,2, ZHANG Lei2
1. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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