机器人
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机器人机构的全域性能指标研究
石志新1, 罗玉峰1, 陈红亮1, 叶梅燕2
1. 南昌大学机电工程学院,江西,南昌,330029;
2. 南昌大学理学院,江西,南昌,330047
On Global Performance Indices of Robotic Mechanisms
SHI Zhi-xin1, LUO Yu-feng1, CHEN Hong-liang1, YE Mei-yan2
1. School of Mechanical and Electronic Engineering, Nanchang University, Nanchang 330029, China;
2. School of Math and Phys, Nanchang University, Nanchang 330047, China
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