机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
使用NDT激光扫描匹配的移动机器人定位方法
蔡则苏, 洪炳镕, 魏振华
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Localization of Mobile Robots by NDT Laser Scan Matching Algorithm
CAI Ze-su, HONG Bing-rong, WEI Zhen-hua
Department of Computer Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市浑南区创新路135号(110169)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发