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大时延力反馈双边控制系统
邓启文1, 韦庆1, 李泽湘2
1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;
2. 香港科技大学电机及电子工程学系,香港
Force-reflection Bilateral Control System with Large Time Delay
DENG Qi-wen1, WEI Qing1, LI Ze-xiang2
1. College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China;
2. Department of Electrical & Electronic Engineering, Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong
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