机器人
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基于Vega的双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真
郭琦1, 洪炳1, 王晶2
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001;
2. 大庆力神泵业有限公司,黑龙江,大庆,163000
Vega-based Trajectory Simulation for Dual-arm Space Robot to Fly and Capture an Object
GUO Qi1, HONG Bing-rong1, WANG Jing2
1. Department of Computer Science & Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Daqing Lishen Pump Limited Company, Daqing 163000, China
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