机器人
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通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发
宋章军1, 陈恳1, 杨向东1, 杨南方2, 彭尚银2
1. 清华大学精密仪器与机械学系制造工程所,北京 100084;
2. 中国人民解放军工程质量监督总站,北京 100036
Research and Development of Intelligent Duct Cleaning Robot MDCR-I
SONG Zhang-jun1, CHEN Ken1, YANG Xiang-dong1, YANG Nan-fang2, PENG Shang-yin2
1. Institute of Manufacturing Engineering, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. General Station of the PLA for Engineering Supervision, Beijing 100036, China
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