机器人
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柔性机械手结构/控制融合设计
朱灯林, 姜涛, 王安麟, 王石刚
上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030
Integrated Design of Structure and Control of Flexible Manipulator
ZHU Deng-lin, JIANG Tao, WANG An-lin, WANG Shi-gang
School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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