机器人
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基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
王景川1, 陈卫东1, 曹其新2
1. 上海交通大学自动化研究所,上海,200030;
2. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
Omni-vision and Odometer Based Self-localization for Mobile Robot
WANG Jing-chuan1, CHEN Wei-dong1, CAO Qi-xin2
1. Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030;
2. Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China
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