机器人
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多用途欠驱动手爪的自主抓取研究
骆敏舟1,2, 梅涛1, 卢朝洪1
1. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;
2. 中国科学技术大学信息学院自动化系,安徽,合肥,230026
Research on Autonomous Grasp for the Versatile Underactuated Robot Hand
LUO Min-zhou1,2, MEI Tao1, LU Chao-hong1
1. Institute of Intelligent Machines, Chinese Academy of Sciences, Hefei 230031, China;
2. Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, China
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