机器人
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基于乐理的蛇形机器人控制方法研究
李斌1, 卢振利1,2,3
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 沈阳理工大学,辽宁,沈阳,110168;
3. 中国科学院研究生院,北京,100039
Control Method of a Snake-like Robot Based on Music Theory
LI Bin1, LU Zhen-li1,2,3
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Shenyang 110016, China;
2. Shenyang Institute of Technology, Shenyang 110168, China;
3. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China
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